Karabük Üniversitesi Bilişim Teknolojileri Meslek Yüksekokulu Öğretim Üyesi Dr. Öğr. Üyesi Mesut Özdağ’ın yürütücülüğünü yaptığı LOCUS projesi, TÜBİTAK 1002-A Hızlı Destek Modülü kapsamında desteklenmeye hak kazandı.

“Çapraz Görünümlü Görüntüler ve Sensör Füzyonuna Dayalı GPS Bağımsız Otonom Konumlandırma Sistemi” başlıklı projeyle, GPS sinyalinin bulunmadığı veya güvenilir olmadığı ortamlarda otonom sistemlerin konumunun belirlenmesine yönelik yöntemlerin geliştirilmesi hedefleniyor.

Otonom araçlar, insansız hava araçları ve mobil robotların güvenli hareket edebilmesi için kesintisiz konum bilgisine ihtiyaç duyuluyor. Ancak tüneller, yoğun şehir dokuları ve ormanlık alanlar gibi çevresel koşulların yanı sıra sinyal karıştırma ve aldatma girişimleri, GPS ve diğer uydu tabanlı konumlandırma sistemlerinin kullanımını sınırlayabiliyor.

LOCUS projesinde, yer seviyesinden elde edilen görüntüler ile uydu ve hava görüntülerinin çoklu sensör verileriyle birleştirilmesi planlanıyor. Yapay zekâ destekli görsel konumlandırma ve sensör füzyonu yöntemlerinden yararlanılarak GPS sinyalinin kullanılamadığı koşullarda çalışabilecek alternatif bir konumlandırma altyapısı oluşturulması amaçlanıyor.

Uluslararası akademik çalışmayla bağlantılı

Projenin görsel konumlandırma bileşenine yönelik ön çalışmalar arasında, IEEE IGARSS 2026 konferansında kabul edilerek sunulan “PDAL: A Geometry-Preserving Loss for CNN-Based Location Recognition” başlıklı bildiri de yer alıyor.

Faruk Ilgaz Çelik, Akın Korkmaz ve Mesut Özdağ’ın yazarları arasında bulunduğu çalışmada, yapay zekâ modellerinin öğrendiği görsel özellikler arasındaki mesafelerin gerçek dünyadaki mekânsal uzaklıklarla uyumlu biçimde korunmasına odaklanılıyor.

Özdağ’ın University of Central Florida’da görev yaptığı dönemde verdiği Computer Logic and Organization dersini alan Faruk Ilgaz Çelik ile başlayan akademik iletişim, daha sonra ortak araştırma çalışmalarına dönüştü. PDAL çalışmasının ardından LOCUS proje önerisinin hazırlanmasıyla iş birliği daha kapsamlı bir araştırma sürecine taşındı.

Farklı alanlarda kullanılması hedefleniyor

LOCUS projesi kapsamında görsel yer tanımlama, sensör füzyonu ve GPS bağımsız otonom navigasyon alanlarında yeni algoritmaların geliştirilmesi, ayrıca açık kaynaklı bir araştırma altyapısının oluşturulması hedefleniyor.

Araştırmanın savunma teknolojileri, otonom kara araçları, insansız hava araçları, mobil robotlar, akıllı lojistik, afet yönetimi ve güvenlik uygulamalarına yönelik bilimsel çalışmalara katkı sağlaması öngörülüyor.

Proje, GPS’in tamamen yerini alan veya her koşulda kesin konum sağlayan bir sistem geliştirilmiş olduğu anlamına gelmiyor. Geliştirilecek yöntemlerin performansının ve farklı çevresel koşullardaki uygulanabilirliğinin saha doğrulamalarıyla değerlendirilmesi gerekiyor.

Karabük Üniversitesi, proje aracılığıyla yapay zekâ, sensör teknolojileri ve otonom sistemler alanındaki araştırmalarına katkı sunmayı hedefliyor.